Pour les curieux, ou/et amateurs de projets portant sur les sciences, ce blog est fait pour vous !

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12 mai 2017 ~ 0 Commentaire

Dernier détail

Même si nous avons eu moins de temps pour travailler sur le projet aujourd’hui (12/50/17), notre fameuse pointe destinée à percer le ballon est enfin terminée ! La semaine passée, nous avions terminé notre « flèche » qui tourne vers la droite. Pour renforcer le pointe, nous avons percé à l’intérieur du plastique, grâce à un foret […]

06 mai 2017 ~ 0 Commentaire

Dernières retouches

Hier (05/05/17), nous avons réalisé notre « pointe » qui nous permettra de crever le ballon. Etant donné que à cause d’un problème technique nous ne pouvons plus nous servir de l’imprimante 3D, nous avons finalement dessiné notre pièce sur l’ordinateur à l’aide d’un autre logiciel. Grâce à la commande numérique, en moins d’une minute notre pièce […]

10 avril 2017 ~ 0 Commentaire

Le projet devient concret

Notre séance précédent les vacances d’avril (du 07/04/2017) a été relativement importante, puisque nous avons réussi à réaliser un programme permettant au robot de sortir du labyrinthe. Celui qui fera en sorte que notre robot amène une des deux balle dans l’un des deux trous a aussi été commencé. Nous nous sommes ensuite mis d’accord […]

25 mars 2017 ~ 0 Commentaire

Notre projet se précise…

Aujourd’hui (le 24/03/17), nous avons presque terminé de créer nos deux pièces qui s’attacheront sur chaque côté du robot, pour lui permettre de faire avancer correctement la balle à l’endroit voulu. A la prochaine cette séance (exceptionnellement dans deux semaines), nous espérons pouvoir lancer l’usinage, à l’aide de l’imprimante 3D. Il ne restera plus qu’à […]

18 mars 2017 ~ 0 Commentaire

On avance…

Cette séance du 17/03/17 a été bien remplie. En effet, nous avons déjà tous révisé ce qu’est une chaîne d’information/ d’énergie, et leurs fonctionnements. Ensuite, toujours séparés en 2 binômes, nous avons continué nos travaux respectifs : les tests étant finis pour le robot, nous avons commencé le programme qui lui permettra de se déplacer […]

13 mars 2017 ~ 0 Commentaire

1ère solution tech. choisie

La séance dernière (03/03/2017), notre groupe s’est scindé en 2 binômes.Le premier a continué de tester différents programmes en les téléchargeant sur notre robot. Le second a rempli la chaine d’information et d’énergie propre au robot, et a cherché des solutions techniques pour faire avancer la balle/percer le ballon. Nous avons donc choisi celle qui […]

03 février 2017 ~ 0 Commentaire

Manipulation des capteurs et actionneurs

Aujourd’hui, nous nous sommes intéressés  aux capteurs de notre robot. Nous avons créé des mini-programmes que nous avons ensuite téléchargé à l’intérieur du robot via un port USB.  A chaque nouveau programme, un nouveau capteur s’est mis en route: module Wifi, capteur de luminosité, module à ultrasons, module de suivi de signe/marquage au sol, un […]

03 février 2017 ~ 0 Commentaire

Pourquoi ce blog?

Nous avons créé ce blog, pour vous et nous permettre de regarder ce que nous avons déjà réalisé pour notre projet robotique. Chaque semaine, nous publierons au moins un nouvel article (illustré) expliquant notre avancée. Vous pourrez bien sûr commenter chaque article, que nous lirons et prendront en compte. Et rappelez-vous, Ici c’est Bien Là […]

20 janvier 2017 ~ 1 Commentaire

Le calendrier du projet

Aujourd’hui, on a crée un diagramme sur le logiciel Gantt. Ce diagramme possède la fonction de calendrier, qui va nous permettre de fixer des dates et des durées aux étapes du projet, pour à la fin de notre année, avoir fini notre projet dans les bons délais (en cas de modification, on peut ajuster à tout […]

Florian dauphin |
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