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25 mars 2017 ~ 0 Commentaire

Notre projet se précise…

Aujourd’hui (le 24/03/17), nous avons presque terminé de créer nos deux pièces qui s’attacheront sur chaque côté du robot, pour lui permettre de faire avancer correctement la balle à l’endroit voulu. A la prochaine cette séance (exceptionnellement dans deux semaines), nous espérons pouvoir lancer l’usinage, à l’aide de l’imprimante 3D. Il ne restera plus qu’à […]

18 mars 2017 ~ 0 Commentaire

On avance…

Cette séance du 17/03/17 a été bien remplie. En effet, nous avons déjà tous révisé ce qu’est une chaîne d’information/ d’énergie, et leurs fonctionnements. Ensuite, toujours séparés en 2 binômes, nous avons continué nos travaux respectifs : les tests étant finis pour le robot, nous avons commencé le programme qui lui permettra de se déplacer […]

13 mars 2017 ~ 0 Commentaire

1ère solution tech. choisie

La séance dernière (03/03/2017), notre groupe s’est scindé en 2 binômes.Le premier a continué de tester différents programmes en les téléchargeant sur notre robot. Le second a rempli la chaine d’information et d’énergie propre au robot, et a cherché des solutions techniques pour faire avancer la balle/percer le ballon. Nous avons donc choisi celle qui […]

03 février 2017 ~ 0 Commentaire

Manipulation des capteurs et actionneurs

Aujourd’hui, nous nous sommes intéressés  aux capteurs de notre robot. Nous avons créé des mini-programmes que nous avons ensuite téléchargé à l’intérieur du robot via un port USB.  A chaque nouveau programme, un nouveau capteur s’est mis en route: module Wifi, capteur de luminosité, module à ultrasons, module de suivi de signe/marquage au sol, un […]

03 février 2017 ~ 0 Commentaire

Pourquoi ce blog?

Nous avons créé ce blog, pour vous et nous permettre de regarder ce que nous avons déjà réalisé pour notre projet robotique. Chaque semaine, nous publierons au moins un nouvel article (illustré) expliquant notre avancée. Vous pourrez bien sûr commenter chaque article, que nous lirons et prendront en compte. Et rappelez-vous, Ici c’est Bien Là […]

20 janvier 2017 ~ 0 Commentaire

Le calendrier du projet

Aujourd’hui, on a crée un diagramme sur le logiciel Gantt. Ce diagramme possède la fonction de calendrier, qui va nous permettre de fixer des dates et des durées aux étapes du projet, pour à la fin de notre année, avoir fini notre projet dans les bons délais (en cas de modification, on peut ajuster à tout […]

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